Промышленные роботы: дельта-роботы

Применение

Современные промышленные роботы могут широко использоваться для выполнения операций по сортировке и отбраковке продукции. Сортировка роботами становится возможной при использовании систем технического зрения (например, FANUC iRVision) и сенсорных систем. Сортировка роботами может производиться по форме, цвету, наличию/отсутствию дефектов и другим параметрам. Обычно автоматизированная сортировка продукции производится на движущихся конвейерных линиях, которые помимо роботов для сортировки включают различные подводящие и отводящие конвейеры, диспенсеры для выдачи тары, куда складывается продукция, прошедшая сортировку, бункеры-накопители для бракованных изделий и т.п.

Преимущества использования промышленных роботов для сортировки

  • Высокая производительность. Производительность робота для сортировки в разы выше любого человека. При этом его производительность не падает со временем, в то время как глаз человека, что называется, замыливается уже после первого часа работы. При этом робот-сортировщик может эффективно контролировать большее число параметров для сортировки;
  • Безошибочность. Благодаря современным системам технического зрения, а также различным датчикам и сенсорам промышленные роботы не ошибаются и выполняют сортировку и отбраковку со 100% качеством;
  • Универсальность. Промышленные роботы для сортировки, работающие на сортировочных линиях, могут быть легко перенастроены на другой тип, размер продукции или иной набор контролируемых параметров. При этом потребуется лишь замена захватного устройства, управляющей программы и возможно перенастройка сенсорной системы;
  • Экономия рабочего пространства. При использовании робота-сортировщика получается в разы более компактная система, чем при использовании разветвленных транспортерных систем. При использовании промышленных роботов для сортировки уменьшается количество необходимых конвейеров, исключаются многочисленные толкатели, позиционеры и т.п. При этом использование роботов для сортировки и отбраковки дает большую свободу компоновки, так как роботы могут размещаться также на стене или на потолке.

 

Для создания полноценного роботехнического комплекса для сортировки готовой продукции, кроме промышленного робота, также потребуется:

  • Конвейеры
  • Системы технического зрения
  • Системы автоматизации (программируемые контроллеры и пр.)
  • Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
  • Сенсорные системы

 

Компания ПАКВЕРК предлагает создание автоматизированных линий сортировки (отбраковки) готовой продукции на базе промышленных роботов FANUC. Мы предлагаем полный комплекс услуг от проектирования робототехнических сортировочных комплексов, изготовления нестандартного оборудования и захватных устройств, до монтажа и настройки оборудования.

Видео применения дельта-роботов для процессов обработки продукции:

Укладка продукции в короб

Сортировка и отбраковка

Сортировка и отбраковка

Раскладка продукции

Укладка продкции в ложемент

Официальное видео

Сортировка и укладка

Точность выполнения операций

Раскладка продукции

Скоростная сортировка

Укладка продукции

Официальное видео