Промышленные роботы

FANUC

По направлениями применения

Роботы с верхним креплением

Покрасочные роботы

SCARA роботы

Общая информация

Промышленный робот – это автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства (контроллера), управляющего движениями робота и обрабатывающего поступающее от него сигналы. Сегодня до 50% промышленных роботов манипуляторов являются сварочными роботами, кроме того промышленные роботы активно применяются для покраски, паллетирования, обслуживания обрабатывающих станков, укладки готовой продукции и т.п. Наибольшее распространение промышленные роботы получили в автомобильной промышленности ввиду большого количества однотипных повторяющихся операций. 

Роботы манипуляторы являются центральным звеном более крупных организационных производственных единиц: роботизированных ячеек. роботизированных линий и т.д. Таким образом, внедрение промышленного робота – это всегда комплексный процесс, который включает также установку дополнительного оборудования (конвейеры, диспенсеры, накопители и т.п.).

Первые образцы промышленных роботов появились в США в середине 1950-х годов. В 1954 году американский инженер  Дж. Девол разработал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором. В его манипуляторе управление осуществлялось при помощи сменных перфокарт. В 1961 году он получил патент на сконструированное им «программируемое устройство для переноски предметов». В 1956 году совместно с  Дж. Энгельбергом он организовал компанию «Unimation», первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов.  Первые промышленные роботы с числовым программным управлением «Transferrobot» и «Eleximan» появились в  1960-1961 годах.

Конструктивно промышленный робот манипулятор состоит из следующих частей: механическая часть (включающая один или несколько манипуляторов), контроллер, информационно-сенсорная система (система технического зрения, иные датчики и сенсоры, обеспечивающие обратную связь для робота).

Манипулятор промышленного робота – это управляемые механизм, выполняющий двигательные функции при перемещении объектов в пространстве. На конце манипулятора устанавливается рабочий орган. Исполнительный механизм робота представляет собой открытую кинематическую цепь, элементы которой последовательно соединены между собой различного рода сочленениями. Сочетание и взаимное расположение элементов манипулятора определяет число степеней свободы и досягаемость робота.

На конце робота манипулятора устанавливается рабочий орган. В качестве рабочего органа может выступать захватное устройство или технологический инструмент. Наиболее часто используемым видом рабочего органа является схват. В схвате захват и удержание предмета осуществляется за счет перемещения частей схвата. Также для захвата предметов могут использоваться пневматические присоски, крючки, черпаки, совки и т.п.

Для приведения в движение робота манипулятора и схвата используются различные приводы: электрические, гидравлические или пневматические.

Управление промышленными роботами осуществляется при помощи контроллера. По степени автономности управления различаются следующие виды промышленных роботов:

    • программные. Такие промышленные роботы жестко подчиняются написанной и заложенной в память контроллера управляющей программе. Данные роботы манипуляторы являются самыми дешевыми, так как в них отсутствует сенсорная часть, а все действия жестко заданы и выполняются циклически.

    • адаптивные. Такие промышленные роботы оснащаются сенсорной частью и снабжены набором программ. В зависимости от данных, поступающих от сенсоров, робот изменяет модель своего поведения, за счет перехода с одной управляющей программы на другую.

    • интеллектуальные роботы. Данные роботы способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно воспринимать окружающую обстановку, анализировать ее и принимать решение о дальнейшей работе. По мере накопления опыта данные роботы могут самообучаться.

Наиболее распространёнными видами задач для промышленных роботов манипуляторов являются:

    • паллетирование и депаллетирование;

    • обслуживание станков;

    • дуговая, точечная и другие виды сварки;

    • покраска и нанесение покрытий;

    • сверление, фрезерование и другие виды операций. 

 

Мировая статистика количество промышленных роботов на 10 000 рабочих мест:

 

Карта моделей и модификаций

Дельта-роботы

Серия М-1i

Грузоподъемность до 1 кг
Максимальная досягаемость: 420 мм

Серия М-2i

Грузоподъемность до 6 кг 
Максимальная досягаемость: 1130 мм

Серия М-3i

Грузоподъемность до 12 кг 
Максимальная досягаемость: 1350 мм

Коллаборативные роботы (КОБОТЫ)

Серия CR

Грузоподъемность до 35 кг. 
Максимальная досягаемость: 1813 мм

Роботы SCARA

Серия SR

Грузоподъемность до 6 кг 
Максимальная досягаемость: 650 мм

Покрасочные роботы

Серия
Paint Mate 200i

Грузоподъемность: 5 кг 
Максимальная досягаемость: 892 мм

Серия P-50i

Грузоподъемность до 15 кг 
Максимальная досягаемость: 1800 мм

Серия P-250i

Грузоподъемность: 15 кг. 
Досягаемость: 2800 мм

Серия P-350i

Грузоподъемность: 45 кг 
Досягаемость: 2606 мм

Сварочные роботы

ARC Mate
серии 0i

Грузоподъемность: 3 кг 
Досягаемость: 1437 мм

ARC Mate
серии 50i

Грузоподъемность: 7 кг 
Максимальная досягаемость: до 911 мм

ARC Mate
серии 100i

Грузоподъемность до 12 кг 
Максимальная досягаемость: 2028 мм

ARC Mate
серии 120i

Грузоподъемность до 20 кг 
Максимальная досягаемость: 2009 мм

Шарнирные роботы

Серия LR Mate

Грузоподъемность до 7 кг
Максимальная досягаемость: 911 мм

Серия M-10iA

Грузоподъемность до 12 кг
Максимальная досягаемость: 2028 мм

Серия M-20i

Грузоподъемность до 35 кг 
Максимальная досягаемость: 2009 мм

Серия M-410i

Грузоподъемность до 700 кг. 
Максимальная досягаемость: 3143 мм

Паллетизатор

Паллетизатор

Паллетизатор

Паллетизатор

Паллетизатор

Паллетизатор

Паллетизатор

Серия M-710i

Грузоподъемность до 70 кг. 
Максимальная досягаемость: 3123 мм

Робот-сварщик

Робот-сварщик

Паллетизатор

Серия M-900i

Грузоподъемность до 700 кг 
Максимальная досягаемость: 3704 мм

Серия M-2000i

Грузоподъемность до 2300 кг. 
Максимальная досягаемость: 4683 мм

Серия R-1000i

Грузоподъемность до 100 кг 
Максимальная досягаемость: 2230 мм

Робот-сварщик

Паллетизатор

Робот-сварщик

Робот-сварщик

Серия R-2000i

Грузоподъемность до 270 кг. 
Максимальная досягаемость: 3500 мм

R-2000iB
100H

Паллетизатор

Робот-сварщик

Для получения дополнительной информации, заполните форму запроса:

Введите телефон обратной связи в формате +7 (---) ***-**-**