Промышленные роботы: паллетизация и депаллетизация

Паллетирование роботами является наряду с покраской и сваркой одной из наиболее распространенных технологических операций, выполняемых промышленными роботами. Этому есть простое объяснение. Паллетирование представляет собой ряд простых многократно повторяющихся манипуляций по снятию продукции с конвейера или стеллажа и ее укладки на поддоны. Поэтому такие операции легко могут быть запрограммированы в памяти промышленного робота. Соответственно, промышленные роботы также могут выполнять обратные операции по депаллетированию.

Применение роботов для паллетирования имеет ряд преимуществ перед другими средствами автоматизации, решающими ту же задачу, а именно:

  • Робот для паллетирования занимает меньше места, что позволяет экономить производственную площадь;
  • Высокая точность выполнения операция и качества укладки. Поддоны, уложенные роботом, легче обматывать в стрейч-пленку на паллетообмотчике;
  • Возможность работы 24/7 без перерывов и остановок;
  • Освобождение персонала от выполнения монотонной работы, исключение брака при укладке и травм;
  • Быстрая окупаемость роботов для паллетирования;
  • Возможность быстрой переналадки робота с укладки одной продукции на другую, а также изменения схемы укладки того же вида продукции. В случае необходимости возможна простая замена захватного устройства, после которой робот для паллетирования может работать дальше;
  • Робот для паллетизации может укладывать как единичные объекты (штуки изделий или коробки), так и целые сформированные слои. Устройство захвата в этом случае позволяет осуществлять выравнивание слоя и его ровный перенос на поддон.

Чаще всего укладка роботами осуществляется в рамках, так называемых, робототехнических комплексов, в состав которых помимо робота входит следующее оборудование:

  • диспенсер поддонов;
  • автоматический палетообмотчик;
  • различные конвейеры, транспортеры, рольганги;
  • системы технического зрения;
  • сенсорные системы;
  • системы человеко-машинного интерфейса.

Для решения задач укладки роботами продукции на поддоны могут применяться различные модели и серии роботов FANUC.

Видео применения роботов для процессов паллетизации и депаллетизации продукции: